壕！蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)不差錢(qián)：12個(gè)激光雷達(dá)，超多傳感器

發(fā)表于：2017-10-20  作者：qingqingyuan  關(guān)注度：124

蘋(píng)果投錢(qián)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)不是啥秘密，但是他們?cè)谧錾?，?shí)在是讓人摸不著頭腦。

美國(guó)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Voyage 創(chuàng)始人 MacCallister Higgins 今天在 Twitter 上發(fā)了一段小視頻。視頻展示了一臺(tái)頭頂眾多傳感器的雷克薩斯 RX。根據(jù)今年 8 月份曝光的另一張圖片推測(cè)，這臺(tái) RX 很有可能也屬于蘋(píng)果自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

Higgins 拍攝的這臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車把 12 個(gè)激光雷達(dá)、多個(gè)高分辨率攝像頭等多個(gè)傳感器集成在了車頂。如果這 12 個(gè)雷達(dá)都如傳言一樣是 Velodyne 生產(chǎn)的 VLP-32C 32 線激光雷達(dá)的話，它們之間肯定會(huì)有非常大面積的探測(cè)范圍產(chǎn)生了重疊。

（更早前曝光的蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車，圖片來(lái)自：Mac Rumors）

無(wú)論是手頭緊湊的初創(chuàng)公司，還是技術(shù)成熟，希望盡快降低成本批量開(kāi)發(fā)的領(lǐng)先研發(fā)團(tuán)隊(duì)，都不會(huì)輕易把那么多激光雷達(dá)投入到一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車上，所以大家也難免把它跟財(cái)大氣粗但是在技術(shù)水平上距離一流還有一定差距的蘋(píng)果聯(lián)系起來(lái)。

問(wèn)題來(lái)了：堆這么多傳感器在車上，蘋(píng)果究竟想干嘛？

可以確定，如果只是想造一臺(tái)不需要人類干預(yù)就能自己出門(mén)的自動(dòng)駕駛汽車，壓根不需要在車頂安裝這么多激光雷達(dá)，董車會(huì)上周體驗(yàn)過(guò)的千尋位置自動(dòng)駕駛汽車，甚至只依靠高精度衛(wèi)星定位技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)只起到了避障的作用。

由此看來(lái)，蘋(píng)果定制版 RX450h 承擔(dān)的任務(wù)很有可能是為蘋(píng)果研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車采集盡可能多的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以被用來(lái)制作高精度地圖。

由于毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭的探測(cè)距離都是有限的，各自也有不同的局限性，比如激光雷達(dá)在沙塵暴天氣中就完全抓瞎，攝像頭的探測(cè)能力取決于環(huán)境光線。所以高精度地圖在未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用中會(huì)占據(jù)非常重要的地位，相當(dāng)于我們?nèi)祟愰_(kāi)車出遠(yuǎn)門(mén)必須要用軟件導(dǎo)航。

但是，高精度地圖不是簡(jiǎn)單依靠衛(wèi)星就能采集的平面數(shù)據(jù)，為了實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航和復(fù)雜路口的精確路徑規(guī)劃，高精度地圖要記錄一個(gè)三維空間內(nèi)盡可能多的道路數(shù)據(jù)，大到「中國(guó)結(jié)」一樣的立交橋，小到可以影響行車安全的減速帶。

那么高精度地圖怎么采集呢？現(xiàn)階段這個(gè)任務(wù)需要由專用的采集車輛完成，這些車看上去也許和自動(dòng)駕駛汽車有點(diǎn)像，它們實(shí)際上并沒(méi)有自動(dòng)駕駛的能力。

（百度的江淮高精度地圖采集車）

（高德高精度地圖采集車，圖片來(lái)自：鈦媒體）

考慮到曝光的 RXh 一部分激光雷達(dá)可以探測(cè)到車輛斜上方的空間，車身中下部反倒看不見(jiàn)原廠之外的雷達(dá)，另一方面蘋(píng)果也已經(jīng)公開(kāi)了自己在利用改裝的廂型車采集高精度地圖數(shù)據(jù)，所以不排除這臺(tái) RX450h 土豪般的傳感器陣列有采集高精度地圖的功效。

還有一個(gè)可能性，就是蘋(píng)果為了趕上 Waymo、Uber、福特等汽車和科技公司的研發(fā)進(jìn)度而想出了這個(gè)辦法，暴力堆傳感器先把數(shù)據(jù)一股腦收集回來(lái)，再進(jìn)一步?jīng)Q定如何優(yōu)化傳感器配置和算法。

市值 8200 億的蘋(píng)果不缺這十幾個(gè)激光雷達(dá)的錢(qián)，如果這夸張的傳感器「帽子」能幫蘋(píng)果迅速追趕硅谷同行，這筆投資也算是非常值得了。

有錢(qián)真好！


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